我国车辆行驶方向，原来是采用靠左行驶的。清朝咸丰八年（1858年），英法联军占领天津，强迫清政府签订《天津条约》，开辟长江三口通商，并在《租界捕房章程》第五十条中规定：“车子依路之左边行驶，经过（超过）其他同方向前车时，须依路之右边行。”这里所说的车子，是指人力车和马车。由此可见，在中国还没有出现汽车时，就有靠左行驶的规定。1934年12月，原国民党政府内政部公布施行的我国第一部全国统一的交通规则《陆上交通管理规则》，也规定车辆靠左行驶。后来，适合于靠右行驶的美国汽车大量输入我国，原国民党政府决定从1945年10月1日起将汽车靠左行驶改为靠右行驶。新中国沿用了靠右行驶的规定，直至今天。 

　　需要特别注意的是，我国香港特别行政区由于长时间受英国影响，机动车也是靠左行驶的。